Die Milch lauwarm erwärmen. Hefe und 15 g Zucker darin auflösen und mit 100 g Mehl zu einem glatten Vorteig verrühren. Abgedeckt an einem warmen Ort ca. 20 Minuten gehen lassen, bis sich deutlich Bläschen bilden.
Die restlichen 400 g Mehl und 70 g Zucker sowie weiche Butter, Eier, Vanillezucker, Zitronenabrieb und Salz zum Vorteig geben. Alles 8–10 Minuten zu einem glatten, elastischen Teig verkneten. Abdecken und an einem warmen Ort ca. 60 Minuten gehen lassen, bis sich das Volumen etwa verdoppelt hat.
Den Teig auf eine leicht bemehlte Arbeitsfläche geben und in 12 gleich große Portionen teilen. Die Teigstücke zu Kugeln formen, mit etwas Abstand auf die Arbeitsfläche setzen und abgedeckt Weitere 20–30 Minuten ruhen lassen.
Das Pflanzenöl in einem breiten Topf auf ca. 170 °C erhitzen. Die Teiglinge nacheinander mit den Händen von der Mitte nach außen vorsichtig ausziehen. Dabei einen dickeren Rand stehen lassen und die Mitte so dünn ziehen, dass sie beinahe durchsichtig ist.
Die Küchle portionsweise ins heiße Öl geben und von beiden Seiten jeweils ca. 2–3 Minuten goldbraun ausbacken. Die fertigen Küchle mit einer Schaumkelle aus dem Öl nehmen und auf Küchenpapier abtropfen lassen. Kurz abkühlen lassen, großzügig mit Puderzucker bestäuben und am besten noch warm servieren.